Trước đây, Quý Lộc là một xã thuộc huyện Yên Định, được thành lập vào ngày 23 tháng 10 năm 1978 trên cơ sở hợp nhất hai xã Yên Quý và Yên Lộc.[4]

Ngày 27 tháng 4 năm 2021, Ủy ban Thường vụ Quốc hội ban hành Nghị quyết số 1260/NQ-UBTVQH14 (nghị quyết có hiệu lực từ ngày 1 tháng 7 năm 2021)[1]. Theo đó, thành lập thị trấn Quý Lộc trên cơ sở toàn bộ 13,56 km² diện tích tự nhiên và 15.008 người của xã Quý Lộc.